财联社1月4日讯(编辑刘越)冷锻工艺概念股逆势活跃，浙江黎明、思进智能收盘涨停，恒锋工具盘中涨超16%。国金证券陈传红最新研报指出，人形机器人迈入技术和成本快速迭代的发展阶段，冷锻+磨相较车铣+磨而言，具备更高效率和低成本特性。冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。 华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚